Мікропроцесорна система з реалізацією жестового управління

Abstract

У роботі розглядаються методи дистанційного керування роботизованими системами з акцентом на зворотний зв’язок між оператором і пристроєм. Запропоновано концепцію керування маніпулятором за допомогою двох контролерів: один розміщується на роботизованій системі та передає команди на виконавчі механізми, другий знаходиться в оператора та забезпечує введення команд і візуальний контроль через дисплей. Для комунікації між контролерами використовується бездротовий зв’язок, що дозволяє зберегти мобільність системи. Робота спрямована на аналіз існуючих технологій дистанційного керування, розробку прототипу та оцінку можливостей його подальшого вдосконалення.

This paper explores methods of remote control for robotic systems with an emphasis on feedback between the operator and the device. A control concept is proposed using two controllers: one is placed on the robotic system and transmits commands to actuators, while the other is located at the operator’s side, providing command input and visual monitoring via a display. Wireless communication is used for data transmission between the controllers, ensuring system mobility. The study focuses on analyzing existing remote control technologies, developing a prototype, and evaluating possibilities for its further improvement.