Принцип Даламбера та віртуальні переміщення при дослідженні механічних систем в динаміці

Abstract

Принцип Даламбера є фундаментальним підходом у динаміці, який дозволяє звести задачі динаміки до умов рівноваги, що спрощує розв’язок багатьох проблем механіки. Суть принципу полягає у введенні так званих «інерційних сил», що діють на систему у протилежному напрямку до прискорень. Це дозволяє розглядати динамічну задачу як задачу статики для відповідних сил. Таким чином, задачі з рухомими тілами можуть аналізуватися методами, аналогічними до методів статики.

D'Alembert's principle is a fundamental approach in dynamics that allows reducing the problems of dynamics to equilibrium conditions, which simplifies the solution of many problems of mechanics. The essence of the principle is the introduction of so-called «inertial forces» acting on the system in the opposite direction to the accelerations. This allows us to consider the dynamic problem as a problem of statics for the corresponding forces. Thus, problems with moving bodies can be analyzed by methods similar to methods of statics.