| dc.contributor.author | Качурівський, Д. В. | uk |
| dc.contributor.author | Шевчук, Б. Р. | uk |
| dc.contributor.author | Піонткевич, О. В. | uk |
| dc.contributor.author | Kachurivski, D. | en |
| dc.contributor.author | Shevchuk, B. | en |
| dc.contributor.author | Piontkevych, O. | en |
| dc.date.accessioned | 2026-05-05T11:20:59Z | |
| dc.date.available | 2026-05-05T11:20:59Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Качурівський Д. В., Шевчук Б. Р., Піонткевич О. В. Ефективність роботів-маніпуляторів у виробництві // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/28781. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/51343 | |
| dc.description.abstract | The paper examines the features of the use of robot manipulators in modern production. Their design, main
components and principle of operation are analyzed. The key areas of use of robot manipulators in various industries are
identified. The advantages of their application are considered. The effectiveness of the use of modern technologies, such
as artificial intelligence and machine vision, in robotic systems is analyzed. | en |
| dc.description.abstract | У роботі розглянуто особливості застосування роботів-маніпуляторів у сучасному виробництві. Проаналізовано їх конструкцію, основні складові та принцип дії. Визначено ключові сфери використання роботів-маніпуляторів у різних галузях промисловості. Розглянуто переваги їх застосування. Проаналізовано ефективність використання сучасних технологій, таких як штучний інтелект і машинний зір, у роботизованих системах. | uk |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/28781 | |
| dc.subject | робот-маніпулятор | uk |
| dc.subject | автоматизація | uk |
| dc.subject | виробництво | uk |
| dc.subject | робототехніка | uk |
| dc.subject | robot manipulator | en |
| dc.subject | automation | en |
| dc.subject | production | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.title | Ефективність роботів-маніпуляторів у виробництві | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 621 | |
| dc.relation.references | Поліщук М.М., Ткач М.М. Робототехнічні системи та комплекси: мобільні роботи довільної орієнтації: підручник для
студентів спеціальності «Інформаційні системи та технології». Електронні текстові дані (1 файл: 14,7 Мбайт). Київ : КПІ ім.
Ігоря Сікорського, 2023. 301 с. | uk |
| dc.relation.references | Цвіркун Л.І., Грулер Г. Робототехніка та мехатроніка: навч. посіб. / під заг. ред. Л.І. Цвіркуна ; М-во освіти і науки
України, Нац. гірн. ун-т. 3-тє вид., переробл. і доповн. Дніпро : НГУ, 2017. 224 с. | uk |
| dc.relation.references | Піонткевич О.В. Про лазерний технологічний комплекс на машинобудівному підприємстві / О. В. Піонткевич, С. І.
Сухоруков, О. В. Сердюк, В. М. Домославський // Вісник машинобудування та транспорту, 2022. № 16(2). С. 96-100. DOI:
https://doi.org/10.31649/2413-4503-2022-16-2-96-100 | uk |
| dc.relation.references | Міщук Є., Міщук Д. Системи промислової автоматизації на основі IoT. Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні
машини. 2022. Вип. 96. С. 42–50. DOI: https://doi.org/10.32347/gbdmm2020.96.0501 | uk |
| dc.relation.references | Лозінський Д. О., Піонткевич О. В., Сиротін О. А., Кавецький О. І., Ян Л. Особливості застосування промислових
роботів для виконання допоміжних операцій в машинобудуванні. Матеріали IV Міжнародної науково-технічної конференції
"Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025", 03-05 червень 2025 : Збірник тез доповідей. Вінниця: ВНТУ.
2025. С. 3. URL: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2025/paper/view/25245 | uk |
| dc.relation.references | Павленко І.І., Мажара В.А. Роботизовані технологічні комплекси: Навчальний посібник. Кіровоград: КНТУ, 2010. 392с. | uk |
| dc.relation.references | Голубєв Л. П. Дистанційне керування роботом-манипулятором [Електронний ресурс] / Л. П. Голубєв, Б. І. Чумак //
Технології та дизайн. 2019. № 2 (31). 8 с. URL: http://nbuv.gov.ua/UJRN/td_2019_2_10. | uk |
| dc.relation.references | Березюк О.В. Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових
відходів у сміттєвози // Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2009. № 4. С. 81-86. | uk |
| dc.relation.references | Здолбіцька Н.В., Костючко С.М., Ковальчук П.Є., Пащук В.Ю. Система керування роботом-маніпулятором.
Комп’ютерно-інтегровані технології: освіта, наука, виробництво, 2020. Вип. 40, С. 37-43. | uk |
| dc.relation.references | Сухоруков С.І. Сучасні перспективи розвитку систем автоматизованого проектування технологічної оснастки / С.І.
Сухоруков, О.В. Петров, Д.С. Осiпов // Вісник Хмельницького національного університету, 2011. №6. С. 156-159. | uk |
| dc.relation.references | Березюк О.В. Науково-технічні основи проектування приводів робочих органів машин для збирання та первинної
переробки твердих побутових відходів: автореф. дис. д-ра техн. наук. Хмельницький, 2021. 46 с. | uk |
| dc.relation.references | Литвин О. В., Паньков С. Б. Роботизовані маніпулятори особливого призначення. Технічні науки та технології, 2020.
Вип. 1 (19), С. 81-88. DOI: https://doi.org/10.25140/2411-5363-2020-1(19)-81-88 | uk |
| dc.relation.references | Guma T. N., Akporhuarho J. O. The Basics and Significance of Industrial Robots in Manufacturing: A Review. Nigeria Journal
of Engineering Science Research (NIJESR), 2021. No. 4(3), P. 38-54. | en |
| dc.relation.references | Urrea C., Kern J. Recent advances and challenges in industrial robotics: A systematic review of technological trends and
emerging applications. Processes, 2025. No.13(3), 832. DOI: https://doi.org/10.3390/pr13030832 | en |
| dc.relation.references | Shah A. The Impact of Robotics on Manufacturing Efficiency and Productivity. Frontiers in Robotics and Automation, 2024.
No. 1(1), P. 73-88. | en |
| dc.relation.references | Imoh I. E., Aniekan E. A Technical Survey on The Role of Robotics in Conventional Manufacturing Process: An Element of
Industry 4.0. FUPRE Journal of Scientific & Industrial Research, 2024. No. 8(2). P. 172-192. | en |
| dc.relation.references | Chu C. H., Zhang Y. W., Zheng P., Ferrise F., Chang Q. Human–Robot Collaboration in Industry 5.0. Journal of Computing
and Information Science in Engineering, 2025. No. 25(5), 050301. DOI: https://doi.org/10.1115/1.4068118 | en |
| dc.relation.references | Bruzzone A. G., Massei M., Di Matteo R., Kutej L. Introducing intelligence and autonomy into industrial robots to address
operations into dangerous area. In International Conference on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, 2019. P. 433-444.
Cham: Springer International Publishing. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-14984-0_32 | en |
| dc.relation.references | Kumar M., Rana E. D. S. Robotic Automation Integration in Smart Manufacturing Performance Benefits, Quality Assurance
Enhancement, and System-Level Challenges. JOURNAL OF ADVANCE AND FUTURE RESEARCH, 2026. No. 4(2), P. 967-1004. | en |
| dc.relation.references | Andrusevich A., Omarov S., Starodubcev N., Nevliudova V. Study of the influence of the modern robotisation level on the
challenges and risks of the economic security of an industrial enterpriseg. Сучасний стан наукових досліджень та технологій в
промисловості, 2022. Вип. 3 (21), С. 70-79. DOI: https://doi.org/10.30837/ITSSI.2022.21.070 | en |
