| dc.contributor.author | Кисюк, Д. В. | uk |
| dc.contributor.author | Копчук, В. В. | uk |
| dc.contributor.author | Kysiuk, D. V. | en |
| dc.contributor.author | Kopchuk, V. V. | en |
| dc.date.accessioned | 2026-09-03T10:04:36Z | |
| dc.date.available | 2026-09-03T10:04:36Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Кисюк Д. В., Копчук В. В. Оптимізація маршрутів тактичних дронів засобами штучного інтелекту // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/26838. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/52611 | |
| dc.description.abstract | У роботі розглянуто сучасні підходи до оптимізації маршрутів тактичних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) із застосуванням алгоритмів штучного інтелекту. Проаналізовано методи побудови траєкторій у складних умовах, включаючи наявність перешкод, змінні параметри середовища та зони радіоелектронних впливів. Досліджено ключові переваги використання алгоритмів навігації на основі машинного навчання, а також визначено основні проблеми їх впровадження та можливі шляхи подолання. | uk |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/26838 | |
| dc.subject | БПЛА | uk |
| dc.subject | оптимізація маршруту | uk |
| dc.subject | штучний інтелект | uk |
| dc.subject | машинне навчання | uk |
| dc.subject | навігація | uk |
| dc.subject | алгоритмипошуку шляху | uk |
| dc.subject | UAV | en |
| dc.subject | route optimization | en |
| dc.subject | artificial intelligence | en |
| dc.subject | machine learning | en |
| dc.subject | navigation | en |
| dc.subject | path-finding algorithms | en |
| dc.title | Оптимізація маршрутів тактичних дронів засобами штучного інтелекту | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 004 | |
| dc.relation.references | Russell S., Norvig P. Artificial Intelligence: A Modern Approach. — Upper Saddle River: Prentice Hall, 2021. | en |
| dc.relation.references | LaValle S. M. Planning Algorithms. — Cambridge University Press, 2006. | en |
| dc.relation.references | Sutton R. S., Barto A. G. Reinforcement Learning: An Introduction. — MIT Press, 2018. | en |
| dc.relation.references | Waharte S., Trigoni N. “Supporting Search and Rescue Operations with UAVs: A Survey”. Journal of Field Robotics, 2010. | en |
| dc.relation.references | Lee D., Lin Y. “Autonomous UAV Path Planning Using Reinforcement Learning”. IEEE Access, 2021. | en |
