| dc.contributor.author | Прокоп, Б. В. | uk |
| dc.contributor.author | Prokop, B. V. | en |
| dc.date.accessioned | 2026-09-03T10:19:05Z | |
| dc.date.available | 2026-09-03T10:19:05Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Прокоп Б. В. Алгоритмічний підхід до стабілізації магнітного левітатора // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/29232. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/52692 | |
| dc.description.abstract | У роботі розглянуто алгоритмічний підхід до стабілізації магнітного левітатора на основі математичної моделі електромагнітної системи. Запропоновано метод керування, що враховує нелінійність електромагнітної сили та динаміку переміщення левітуючого об’єкта. Проведено аналіз стійкості системи та визначено параметри регулятора, які забезпечують мінімізацію коливань об’єкта у процесі левітації. | uk |
| dc.description.abstract | The paper considers an algorithmic approach to magnetic levitator stabilization based on a mathematical model of the electromagnetic system. A control method taking into account the nonlinearity of the electromagnetic force and the dynamics of the levitating object movement is proposed. The stability analysis of the system was carried out and the controller parameters ensuring minimization of object oscillations during levitation were determined. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/29232 | |
| dc.subject | магнітний левітатор | uk |
| dc.subject | математична модель | uk |
| dc.subject | PID-регулятор | uk |
| dc.subject | електромагнітна сила | uk |
| dc.subject | стабілізація | uk |
| dc.subject | алгоритм керування | uk |
| dc.subject | magnetic levitator | en |
| dc.subject | mathematical model | en |
| dc.subject | PID controller | en |
| dc.subject | electromagnetic force | en |
| dc.subject | stabilization | en |
| dc.subject | control algorithm | en |
| dc.title | Алгоритмічний підхід до стабілізації магнітного левітатора | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 681.12 | |
| dc.relation.references | Попович М. Г., Ковальчук О. В. Теорія автоматичного керування: підручник. Київ: Либідь, 2007. 544 с. | uk |
| dc.relation.references | Денисов Ю. О., Кучерук В. Ю. Мікропроцесорна техніка: мікроконтролери, інтерфейси, апаратне забезпечення. Вінниця: ВНТУ, 2018. 210 с. | uk |
| dc.relation.references | Руденко В. С., Сенько В. І. Основи промислової електроніки. Київ: Техніка, 2015. 340 с. | uk |
| dc.relation.references | Довідник мови програмування Arduino [Електронний ресурс]. URL: https://www.arduino.cc/reference/en/ (дата звернення: 14.05.2026). | uk |
| dc.relation.references | Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 Datasheet [Електронний ресурс]. URL: https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf (дата звернення: 14.05.2026). | en |
