Адаптивний метод геометричного аналізу приміщень на основі класифікації просторових характеристик

Abstract

Стаття присвячена розробці адаптивного методу автоматизованого обміру приміщень для потреб оздоблювальних та ремонтних робіт. Актуальність дослідження зумовлена високою трудомісткістю традиційних методів вимірювання та відсутністю доступних автоматизованих рішень для малого та середнього бізнесу будівельної галузі. Запропоновано оригінальну математичну модель класифікації приміщень на основі трьох безрозмірних геометричних інваріантів: коефіцієнта витягнутості, коефіцієнта складності периметра та коефіцієнта заповнення перешкодами. Розроблено алгоритм адаптивного планування траєкторії сканування, що використовує модифікований метод швидкого дослідження випадкових дерев із функцією привабливості невідсканованих областей.

The paper addresses the development of an adaptive method for automated room measurement for finishing and renovation works. The relevance of the research is determined by the high labor intensity of traditional measurement methods and the lack of affordable automated solutions for small and medium-sized construction businesses. An original mathematical model for room classification based on three dimensionless geometric invariants is proposed: elongation coefficient, perimeter complexity coefficient, and obstacle density coefficient. An adaptive scanning trajectory planning algorithm using a modified rapidly-exploring random trees method with an attraction function for unscanned areas has been developed.