| dc.contributor.author | Лавров, А. Ю. | uk |
| dc.contributor.author | Лавров, О. Ю. | uk |
| dc.contributor.author | Lavrov, A. Y. | en |
| dc.contributor.author | Lavrov, O. Y. | en |
| dc.date.accessioned | 2026-09-03T10:27:28Z | |
| dc.date.available | 2026-09-03T10:27:28Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Лавров А. Ю., Лавров О. Ю. Протоколи обміну даними та адаптивна навігація у безпілотних літальних апаратах (бпла) викорис-тання протоколу MAVLink для координації та пе-рехоплення об'єктів // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/30287. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/52763 | |
| dc.description.abstract | У роботі досліджено архітектуру та математичне забезпечення систем адаптивної навігації швидкісних | uk |
| dc.description.abstract | The paper investigates the architecture and mathematical support of adaptive navigation systems for high-speed | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/30287 | |
| dc.subject | безпілотні літальні апарати (БПЛА) | uk |
| dc.subject | MAVLink 20 | en |
| dc.subject | адаптивна навігація | uk |
| dc.subject | пропорційна навігація | uk |
| dc.subject | перехоплення об'єктів | uk |
| dc.subject | DELTA | en |
| dc.subject | unmanned aerial vehicles (UAVs) | en |
| dc.subject | MAVLink 20 | en |
| dc.subject | adaptive navigation | en |
| dc.subject | proportional navigation | en |
| dc.subject | interception of objects | en |
| dc.subject | DELTA | en |
| dc.title | Протоколи обміну даними та адаптивна навігація у безпілотних літальних апаратах (бпла) викорис-тання протоколу MAVLink для координації та пе-рехоплення об'єктів | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 629.7.05 | |
| dc.relation.references | Yan, L., Shi, Y., Li, Y. Frequency-Hopping Spread Spectrum Techniques for Secure UAV Communications // IEEE Access. — 2019. — Vol. 7. — P. 156521–156531. — DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2949572 | en |
| dc.relation.references | Кайденко, М. М., Кравчук, С. О. Захист від впливу різних класів атак на канали управління безпілотних літальних апаратів // Інформаційні та телекомунікаційні науки. — 2022. — №1. — С. 35–43. — https://doi.org/10.20535/2411- 2976.12022.35-43 3. Гетьман, О. В., Кайденко, М. М. Характеристики навмисних завад, що діють на канал зв’язку безпілотного літального апарату // Збірник матеріалів XVI Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи телекомунікацій» (ПТ– 2022). — Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. — С. 143– 145. | uk |
| dc.relation.references | Sklar, B. Digital Communications: Fundamentals and Applications. 2nd ed. — Prentice Hall, 2001. — 770 p. | en |
| dc.relation.references | Zeng, K., Zhang, H., Lin, J. Jamming-Resistant Communications for UAV Networks: A Survey // IEEE Communications Surveys & Tutorials. — 2020. — Vol. 22, No. 4. — P. 2769–2795. — DOI: 10.1109/COMST.2020.2998101 | en |
| dc.relation.references | Prasad, M. V. R. K. D., Pathak, S. K. LoRa Technology: A Review // International Journal of Engineering & Technology. — 2018. — Vol. 7, No. 4. — P. 3458–3464. | en |
| dc.relation.references | Wang, J., Xu, Y., Yang, Z., & Hu, J. (2025). A deep learning framework for real-time damage detection of bridges under moving loads. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, 40(5), 482–499. https://doi.org/10.1111/mice.12997 | en |
| dc.relation.references | Zhao, H., Wang, Y., Chen, M., & Zhou, J. (2025). Transfer learning for damage detection in structures with limited labeled data. Structural Health Monitoring, 24(2), 123–136. https://doi.org/10.1177/14759217231123609 | en |
