Розробка комплексу імітаційних моделей автоматичних дверей в середовищі Scilab/Xcos

Abstract

Розроблено комплекс моделей автоматичних дверей з електроприводом, що включає вербальну, функціональні та імітаційну моделі. Функціональні моделі описують динамічні характеристики електроприводу та кінематику руху полотна дверей з урахуванням конструктивних обмежень ходу.

A set of models of automatic doors with an electric drive has been developed, including verbal, functional and simulation models. Functional models describe the dynamic characteristics of the electric drive and the kinematics of the door leaf movement, taking into account the design limitations of the stroke. The simulation model is implemented in the Scilab/Xcos environment using position feedback, an aperiodic link and a saturation block. The simulation results confirm the operability of the developed system, demonstrating smooth opening, stabilization in the open state and safe closing of the door. 1 Keywords: automatic doors, electric drive, simulation model, Scilab/Xcos, feedback, dynamics, saturation block.