| dc.contributor.author | Кацап, Я. С. | uk |
| dc.contributor.author | Марценюк, Р. В. | uk |
| dc.contributor.author | Katsap, Y. S. | en |
| dc.contributor.author | Martseniuk, R. V. | en |
| dc.date.accessioned | 2026-09-03T10:48:12Z | |
| dc.date.available | 2026-09-03T10:48:12Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Кацап Я. С., Марценюк Р. В. Розробка двомодульної програмно-апаратної системи автоматичного супроводження об'єктів на базі алгоритмів комп'ютерного зору // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/30123. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/53641 | |
| dc.description.abstract | У роботі розглянуто проектування та практичну реалізацію розподіленої мікропроцесорної системи для автоматичного відстеження рухомих цілей. Проаналізовано апаратну структуру дворівневої турелі та трирівневу ієрархію програмного забезпечення. Показано переваги використання алгоритму CSRT та пропорційно-диференційного регулятора для забезпечення динамічної стабільності та плавності позиціонування відеосенсора в режимі реального часу. | uk |
| dc.description.abstract | The paper considers the design and practical implementation of a distributed microprocessor system for automatic tracking of moving targets. The hardware structure of the two-axis turret and the three-level hierarchy of the software are analyzed. The advantages of using the CSRT algorithm and a proportional-derivative controller to ensure dynamic stability and smooth positioning of the video sensor in real time are demonstrated. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/30123 | |
| dc.subject | комп'ютерний зір | uk |
| dc.subject | мікроконтролер | uk |
| dc.subject | ESP32-CAM | en |
| dc.subject | Arduino Nano | en |
| dc.subject | трекінг об'єктів | uk |
| dc.subject | CSRT | en |
| dc.subject | PDрегулятор | uk |
| dc.subject | сервопривод | uk |
| dc.subject | computer vision | en |
| dc.subject | microcontroller | en |
| dc.subject | ESP32-CAM | en |
| dc.subject | Arduino Nano | en |
| dc.subject | object tracking | en |
| dc.subject | CSRT | en |
| dc.subject | PD-controller | en |
| dc.subject | servo motor | en |
| dc.title | Розробка двомодульної програмно-апаратної системи автоматичного супроводження об'єктів на базі алгоритмів комп'ютерного зору | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 004.932:621.3.049 | |
| dc.relation.references | Денисюк В. О., Цирульник С. М. Мікропроцесорні системи управління: навчальний посібник.–Вінниця:ВНАУ, 2021.– 204 с. | uk |
| dc.relation.references | Цирульник С. М., Лисенко Г. Л. Проектування мікропроцесорних систем: навчальний посібник. – Вінниця: ВНТУ, 2012. – 191 с. | uk |
| dc.relation.references | Horowitz P., Hill W. The Art of Electronics. – Cambridge University Press, 2015. | en |
