Показати скорочену інформацію

Принципи роботи автономних роботів із використанням сенсорних систем та алгоритмів навігації

dc.contributor.authorКисюк, Д. В.uk
dc.contributor.authorГуцал, А. М.uk
dc.contributor.authorKysiuk, D. V.en
dc.contributor.authorHutsal, A. M.en
dc.date.accessioned2026-09-03T13:18:27Z
dc.date.available2026-09-03T13:18:27Z
dc.date.issued2026
dc.identifier.citationКисюк Д. В., Гуцал А. М. Принципи роботи автономних роботів із використанням сенсорних систем та алгоритмів навігації // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/26958.uk
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/53992
dc.description.abstractУ тексті розглядається функціонування автономного мобільного робота, який здійснює самостійну взаємодію з навколишнім середовищем на основі даних, отриманих від сенсорів, а також алгоритмів і програмного забезпечення, реалізованого мовою C++. Робот виконує сприйняття середовища за допомогою лідара, камери та інерціального вимірювального модуля (IMU), формує карту простору й визначає власне положення з використанням методу SLAM. Система забезпечує планування траєкторії руху, уникнення перешкод і керування виконавчими механізмами в режимі реального часу. Внутрішня архітектура включає системи керування, модулі ROS2 та механізми прийняття рішень, що забезпечують виконання поставлених завдань без безпосередньої участі оператора.uk
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВНТУuk
dc.relation.ispartofМатеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/26958
dc.subjectas well as algorithms and software implemented in the C++ programminglanguage The robot perceives its surroundings using a LiDARen
dc.subjecta cameraen
dc.subjectand an inertial measurement unit (IMU)en
dc.subjectAutonomous roboten
dc.subjectsensor systemsen
dc.subjectlidaren
dc.subjectcameraen
dc.subjectIMUen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectSLAMen
dc.subjectroute planningen
dc.subjectobstacleavoidanceen
dc.subjectcontrol algorithmsen
dc.subjectC++en
dc.subjectROS2en
dc.subjectrobotic systemen
dc.subjectdecision makingen
dc.subjectmobile roboticsen
dc.subjectмобільна робототехнікаAnnotation:The text examines the operation of an autonomous mobile robot that independently interacts with its environmentbased on data obtained from sensorsen
dc.subjectАвтономний роботuk
dc.subjectсенсорні системиuk
dc.subjectлідарuk
dc.subjectкамераuk
dc.subjectнавігаціяuk
dc.subjectплануваннямаршрутуuk
dc.subjectуникнення перешкодuk
dc.subjectалгоритми керуванняuk
dc.subjectробототехнічна системаuk
dc.subjectприйняття рішеньuk
dc.titleПринципи роботи автономних роботів із використанням сенсорних систем та алгоритмів навігаціїuk
dc.typeThesis
dc.identifier.udc004
dc.relation.referencesQuigley M., Gerkey B., Smart W. Programming Robots with ROS. O’Reilly Media, 2018.en
dc.relation.referencesThrun S., Burgard W., Fox D. Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005.en
dc.relation.referencesKoubaa A. (Ed.). Robot Operating System (ROS) — The Complete Reference (Volume 1–4). Springer, 2017–2022.en
dc.relation.referencesChoset H., Lynch K., Hutchinson S. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations. MIT Press, 2005.en
dc.relation.referencesSiegwart R., Nourbakhsh I., Scaramuzza D. Introduction to Autonomous Mobile Robots. MIT Press, 2011.en
dc.relation.referencesROS2 Documentation. Robot Operating System 2 — Design, Architecture and API Guides.en
dc.relation.referencesC. Stachniss. SLAM – Simultaneous Localization and Mapping. Lecture Notes, University of Bonn, 2019.en


Файли в цьому документі

Thumbnail
Ім'я:
26958.pdf
Розмір:
213.1Kb
Формат:
PDF
Відкрити

Даний документ включений в наступну(і) колекцію(ї)

Показати скорочену інформацію