Створення DSL для керування робототехнічним маніпулятором
Вантажиться...
Файли
Дата
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
У роботі запропоновано створення власної предметно-орієнтованої мови для спрощення програмування промислових роботів-маніпуляторів. За допомогою мета-фреймворку ANTLR4 реалізовано лексичний і синтаксичний аналіз команд. Транслятор, написаний мовою Python, конвертує високорівневі інструкції користувача у виклики операційної системи ROS та фреймворку MoveIt.
The paper proposes the creation of a custom domain-specific language to simplify the programming of industrial robotic manipulators. Lexical and syntactic analysis of commands is implemented using the ANTLR4 meta-framework. A
The paper proposes the creation of a custom domain-specific language to simplify the programming of industrial robotic manipulators. Lexical and syntactic analysis of commands is implemented using the ANTLR4 meta-framework. A
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Біленький О. В., Кот С. О. Створення DSL для керування робототехнічним маніпулятором // Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2026/paper/view/27991.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (1)
- International Federation of Robotics (IFR). World Robotics 2024 Report: Industrial Robots. URL: https://ifr.org/worldrobotics (accessed: 15.03.2026). Rizwan M. Programming for Reliability and Safety in Robotics: The Role of Domain-Specific Languages. Lund: Lund University, 2024. Parr T. The Definitive ANTLR 4 Reference. Pragmatic Bookshelf, 2013. 328 p. Wesselink B., de Vos K., Kurtev I. et al. RoboSC: a domain-specific language for supervisory controller synthesis of ROS applications. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). London, 2023. P. 9090–9096.