Соціальна робототехніка та людинно-машинна взаємодія: проектування емоційного зворотного зв’язку для сервісних роботів

Abstract

У роботі розглянуто психологічні та технічні аспекти проектування людино-центричних інтерфейсів для сервісних роботів. Проаналізовано феномен «моторошної долини» (uncanny valley) та його вплив на рівень довіри користувачів. Визначено методи візуальної та поведінкової корекції дизайну, що дозволяють зробити роботів-асистентів менш лякаючими та більш адаптованими до соціального середовища.

The paper examines the psychological and technical aspects of designing human-centric interfaces for service robots. The "uncanny valley" phenomenon and its impact on user trust are analyzed. Methods for visual and behavioral design correction are identified, allowing assistant robots to be less intimidating and better adapted to the social environment.