Показати скорочену інформацію

dc.contributor.authorБогомолов, С. В.uk
dc.contributor.authorГаневич, Н. О.uk
dc.contributor.authorДемчук, О. О.uk
dc.contributor.authorКостюхін, Р. С.uk
dc.contributor.authorBohomolov, S.en
dc.contributor.authorGanevych, N. O.en
dc.contributor.authorDemchuk, O. O.en
dc.contributor.authorKostyukhin, R. S.en
dc.date.accessioned2026-09-11T11:58:37Z
dc.date.available2026-09-11T11:58:37Z
dc.date.issued2026
dc.identifier.citationБогомолов С. В., Ганевич Н. О., Демчук О. О., Костюхін Р. С. Сенсорні модулі вимірювання просторових параметрів для стабілізації руху // Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2026/paper/view/27948.uk
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54191
dc.description.abstractУ дослідженні розглянуто сенсорні модулі, що застосовуються для вимірювання просторових параметрів у системах стабілізації руху. Описано призначення таких модулів, основні типи сенсорів та принципи їх функціонування. Способи об'єднання даних від різних датчиків для підвищення точності вимірювань та методи покращення роботи сенсорних модулів в різних умовах експлуатації.uk
dc.description.abstractThis study examines sensor modules used to measure spatial parameters in motion stabilization systems. It describes the purpose of such modules, the main types of sensors, and their operating principles. It also discusses methods for combining data from different sensors to improve measurement accuracy and techniques for enhancing the performance of sensor modules under various operating conditions.en
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВНТУuk
dc.relation.ispartofМатеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2026/paper/view/27948
dc.subjectсенсорний модульuk
dc.subjectстабілізація рухуuk
dc.subjectпросторові параметриuk
dc.subjectакселерометрuk
dc.subjectгіроскопuk
dc.subjectмагнітометрuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectsensor moduleen
dc.subjectmotion stabilizationen
dc.subjectspatial parametersen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectmagnetometeren
dc.subjectKalmanfilteren
dc.titleСенсорні модулі вимірювання просторових параметрів для стабілізації рухуuk
dc.typeThesis
dc.identifier.udc681.2.083
dc.relation.referencesВ. Колесник, М. Черняк, «Автономна корекція інструментальних похибок інерціальних вимірювачів безплатформної навігаційної системи». [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://mgsys.kpi.ua/article/view/293127 (дата звернення: 19.03.2026).uk
dc.relation.referencesЄ. Б. Артамонов, А. К. Жултинська, Т. І. Залозний, А. В. Радченко, і К. М. Радченко, «Використання фільтра Калмана для інтеграції даних GPS та IMU в зашумленому середовищі», ten, вип. 2(94), с. 69–80, Груд 2024.uk
dc.relation.referencesС. Павлов, В. Вуйцік, Р. Голяка, О. Азаров, С. Богомолов, і Я. Лунінь, «Аналіз стану розвитку теплових сенсорів потоку загального, біомедичного та екологічного призначення», Опт-ел. інф-енерг. техн., вип. 43, вип. 1, с. 82–93, Груд 2022.uk
dc.relation.referencesMPU-6050 Product Specification, TDK InvenSense. [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://invensense.tdk.com/wpcontent/uploads/2015/02/MPU-6000-Datasheet1.pdf (дата звернення: 19.03.2026).uk
dc.relation.referencesBMI160 Inertial Measurement Unit Datasheet, Bosch Sensortec. [Електронний ресурс]. Режим доступу: https://www.boschsensortec.com/media/boschsensortec/downloads/datasheets/bst-bmi160-ds000.pdf (дата звернення: 19.03.2026).en


Файли в цьому документі

Thumbnail

Даний документ включений в наступну(і) колекцію(ї)

Показати скорочену інформацію