Композиція двох симетрій відносно площин, що проходять через початок координат

Abstract

Ми знаходимо матрицю композиції двох симетрій відносно площин, кожна з яких проходить через початок координат. Така композиція є поворотом на кут 2 навколо прямої перетину даних двох площин, де   кут між площинами.

We find the matrix of the composition of two symmetries with respect to planes, each of which passes through the origin. Such a composition is a rotation by an angle 2 about the line of intersection of the given two planes, where  is the angle between the planes.