| dc.contributor.author | Vasylynych, M. V. | en |
| dc.date.accessioned | 2026-09-11T12:40:54Z | |
| dc.date.available | 2026-09-11T12:40:54Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Vasylynych M. V. Management of garbage truck working bodies based on software // Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2026/paper/view/28132. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54350 | |
| dc.description.abstract | У тезах розглядається програмне забезпечення (ПЗ) для управління робочими органами сміттєвозів як важливий елемент сучасних автоматизованих систем комунальної техніки. Описано призначення, структуру та принципи роботи ПЗ, що забезпечує керування гідравлічними та механічними вузлами сміттєвозів. | uk |
| dc.description.abstract | The thesis examines software for controlling the working units of garbage trucks as an important component of modern automated municipal vehicle systems. The purpose, structure, and operating principles of the software that ensures control of hydraulic and mechanical assemblies of garbage trucks are described. Particular attention is paid to the use of sensors, microcontrollers, and control algorithms to increase the efficiency, safety, and reliability of the solid waste collection process. It is shown that the implementation of software-based control makes it possible to optimize operating cycles, reduce the influence of the human factor, and increase the overall productivity of the equipment. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2026/paper/view/28132 | |
| dc.subject | сміттєвоз | uk |
| dc.subject | робочі органи | uk |
| dc.subject | програмне забезпечення | uk |
| dc.subject | автоматизоване управління | uk |
| dc.subject | гідравлічнісистеми | uk |
| dc.subject | датчики | uk |
| dc.subject | мікроконтролер | uk |
| dc.subject | телеметрія | uk |
| dc.subject | ефективність | uk |
| dc.subject | безпека | uk |
| dc.subject | garbage truck | en |
| dc.subject | working units | en |
| dc.subject | software | en |
| dc.subject | automated control | en |
| dc.subject | hydraulic systems | en |
| dc.subject | sensors | en |
| dc.subject | microcontroller | en |
| dc.subject | telemetry | en |
| dc.subject | efficiency | en |
| dc.subject | safety | en |
| dc.title | Management of garbage truck working bodies based on software | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 629.46:681.5:004 | |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Дослідження динаміки гідроприводу вивантаження твердих побутових відходів із сміттєвозів / О. В. Березюк // Машинознавство. – 2008. – № 10 (136).– С. 25-28. | uk |
| dc.relation.references | Савицький М. В. Педагогічні студії з підготовки будівельно-архітектурних фахівців: дидактичний та виховний аспекти / М. В. Савицький та ін. – Дніпро : ПДАБА, 2022. – 483 p. | uk |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Планування багатофакторного експерименту для дослідження вібраційного гідроприводу ущільнення твердих побутових відходів / О. В. Березюк // Вібрації в техніці та технологіях. – 2009. – № 3 (55). – С. 92-97. | uk |
| dc.relation.references | Azarenkov V. Modern teaching methods in pedagogy and philology / V. Azarenkov et al. – Primedia eLaunch, 2023. – 580 p. | en |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози / О. В. Березюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2009. – № 4. – С. 81-86. | uk |
| dc.relation.references | Козлов Л. Г. Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, С. В. Репінський, О. В. Паславська, О. В. Піонткевич // Наукові праці ВНТУ. – 2017. – № 2. – Режим доступу: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507/502. | uk |
| dc.relation.references | Піонткевич О. В. Підвищення ефективності багаторежимного гідроприводу фронтального навантажувача. дис. канд. техн. наук : 05.02.02 / О. В. Піонткевич. – Київ, НТТУ «КПІ», 2019. – 249 c. | uk |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Дослідження кінематики пристрою для сортування твердих побутових відходів / О. В. Березюк // Вісник Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”. – 2010. – № 65. – С. 49-55. | uk |
| dc.relation.references | Піонткевич О. В. Вплив параметрів системи керування гідроприводом мобільної робочої машини на динамічн і характеристики / О. В. Піонткевич // Вісник машинобудування та транспорту. – 2016. – № 2. – С. 68-76. | uk |
| dc.relation.references | Коц І. В. Вібраційний гідропривод для пресування промислових відходів / І. В. Коц, О. В. Березюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2006. – № 5. – С. 146-149. | uk |
| dc.relation.references | Поліщук Л. К. Аналіз впливу параметрів системи керування на динамічні процеси гідропривода стрічкового конвеєра / Л. К. Поліщук, О. В. Піонткевич, О. О. Коваль // Промислова гідравліка і пневматика. – 2016. – № 2(52). – С. 37-47. | uk |
| dc.relation.references | Лозінський Д. О. Оптимізація електрогідравлічного розподільника з незалежним керуванням потоків / Д. О. Лозінський, Л. Г. Козлов, О. В. Піонткевич, О. І. Кавецький // Вісник машинобудування та транспорту. – 2023. – № 1. – С. 87-91. | uk |
| dc.relation.references | Кваско М. З., Піргач М. С., Жураковський Я. Ю. Автоматизація виробничих процесів–2. Автоматизовані системи управління технологічними процесами. DSpace: ELAKPI: Репозитарій КПІ ім. Ігоря Сікорського. URL: https://ela.kpi.ua/items/8e70859a-f766-4e43-adde-0dc3d34555fe (дата звернення: 29.12.2025). | uk |
| dc.relation.references | Карташов В. В. ELARTU – Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя: Домівка. URL: https://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/lib/21966/1/Metodychka-Kartashov_V_V__2017.pdf (дата звернення: 29.12.2025). | uk |
| dc.relation.references | Піонткевич О. В. Розрахунок гідродинамічної сили на золотнику врівноважувального клапана на основі імітаційного моделювання течії робочої рідини в його каналах / О. В. Піонткевич, Л. Г. Козлов, О. В. Березюк, О. В. Сердюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2024. – № 5. – С. 77-83. | uk |
| dc.relation.references | Козлов Л. Г. Дослідження статичних і динамічних характеристик систем керування гідроапаратами на основі пропорційних електромагнітів / Л. Г. Козлов, В. А. Ковальчук, О. В. Піонткевич, М. П. Коріненко // Наукові праці Вінницького національного технічного університету. – 2014. – № – URL: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/download/416/414 | uk |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Дослідження динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози / О. В. Березюк // Вісник Одеської державної академії будівництва та архітектури. – 2009. – № 33. – С. 403-406. | uk |
| dc.relation.references | Kozlov L. The experimental stand for determining the characteristics of the hydraulic drive control system with the multifunctional counterbalance valve / L. Kozlov, О. Piontkevych, N. Semichasnova, D. D. Ubidia Rodriges // Матеріали ІІ Міжнародної науково-технічної конференції «Гідро- та пневмоприводи машин». – ВНТУ, 2016. – С. 119-120. | en |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Визначення параметрів впливу на частку диференційовано зібраних твердих побутових відходів / О. В. Березюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2011. – № 5. – С. 154-156. | uk |
| dc.relation.references | Petrov O. Improvement of the hydraulic units design based on CFD modeling / O. Petrov, L. Kozlov, D. Lozinskiy, O. Piontkevych // Lecture Notes in Mechanical Engineering XXII. – 2019. – P. 653-660. | en |
| dc.relation.references | ISO 13849-1:2023. Безпека машин – Частини систем керування, пов'язані з безпекою Частина 1: Загальні принципи проектування. ISO. URL: https://www.iso.org/standard/73481.html#lifecycle (дата звернення: 29.12.2025). | uk |
| dc.relation.references | Козлов Л. Г. Вплив параметрів системи керування на стійкість гідропривода інваріантного до знакозмінного навантаження / Л. Г. Козлов, І. В. Бойко, О. В. Піонткевич // Наукові нотатки. – 2013. – № 40. – С. 118–123. | uk |
| dc.relation.references | Піонткевич О. В. Математична модель гідроприводу фронтального навантажувача з гальмівним клапаном / О. В. Піонткевич // Вісник машинобудування та транспорту. – 2015. – № 2. – С. 83–90. | uk |
| dc.relation.references | Wjcik W. Mechatronic Systems 1: Applications in Transport, Logistics, Diagnostics and Control / W. Wjcik et al. – London, New York : Taylor & Francis Group, 2021. – 306 p. | en |
| dc.relation.references | Kazachiner O. Theoretical and scientific foundations of pedagogy and education / O. Kazachiner, Y. Boychuk. – International Science Group, 2022. – 476 p. | en |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Оптимізація завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози / О. В. Березюк // Системи прийняття рішень в економіці, техніці та організаційних сферах: від теорії до практики: колективна монографія: у 2 т. – Павлоград: АРТ Синтез-Т. – 2014. – Т. 2. – С. 75–83. | uk |
| dc.relation.references | VitalSource. Intelligent Transportation Systems. VitalSource. URL: https://www.vitalsource.com/products/intelligenttransportation-systems-muhammad-alam-v9783319281834 (date of access: 29.12.2025). | en |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Аналітичне дослідження математичної моделі гідроприводу повороту важеля маніпулятора на операції завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз / О. В. Березюк // Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2010. – № 3. – С. 93–98. | uk |
| dc.relation.references | Kazachiner O. Theoretical foundations of pedagogy and education / O. Kazachiner, Y. Boychuk, A. Halii. – International Science Group, 2022. – 602 p. | en |
| dc.relation.references | Bereziuk O. V. Analytical study of a hydraulic drive model for a municipal waste container overturning mechanism in a garbage truck considering the wear of friction pairs / O. V. Bereziuk, V. I. Savulyak, V. O. Kharzhevskyi, S. Cv. Ivanov, V. Ye. Yavorskyi // Problems of Tribology. – 2025. – No. 30(3/117). – P. 30–40. | en |
| dc.relation.references | Rusnak I. Conceptual options for the development and improvement of medical science and psychology / I. Rusnak et al. – | en |
