Метод запобігання зіткненням безпілотних літальних апаратів у повітряному просторі

Abstract

У роботі розглянуто проблему запобігання зіткненням безпілотних літальних апаратів у повітряному просторі в умовах зростання інтенсивності їх використання. Проаналізовано сучасні підходи до виявлення потенційно небезпечних ситуацій та алгоритми уникнення зіткнень. Запропоновано метод, що базується на прогнозуванні траєкторій руху апаратів і своєчасному коригуванні маршруту. Розроблений підхід дозволяє підвищити безпеку польотів та зменшити ймовірність аварійних ситуацій.

The paper addresses the problem of collision avoidance of unmanned aerial vehicles in airspace under increasing traffic density. Modern approaches to detecting potentially hazardous situations and collision avoidance algorithms are analyzed. A method based on trajectory prediction and timely route adjustment is proposed. The developed approach improves flight safety and reduces the risk of emergency situations.