Features of combat use for a swarm of drones
Вантажиться...
Файли
Дата
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
The problem of the combat use of a swarm of drones is still at an underexplored level. At the same time, the variety of drones that have lethal weapons is growing. Therefore, the problem arises of controlling a swarm of drones on the battlefield. In this case, a swarm can consist of both the same units and units that have different properties. The purpose of the report is to describe promising approaches for modeling the behavior of a swarm of military drones on a battlefield.
Опис
Ключові слова
УДК
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Шиян А. А., Нікіфорова Л. О. Features of combat use for a swarm of drones // Матеріали Всеукраїнської науково-технічної інтернет-конференції «Актуальні проблеми бойового застосування та експлуатації і ремонту зразків озброєння та військової техніки», Вінниця, 16-17 листопада 2021 р. Електрон. текст. дані. 2021. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/apozbt/apozbt2021/paper/view/13967.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (14)
- Brambilla M, Ferrante E, Birattari M et al. (2013) Swarm robotics: a review from the swarm engineering perspective. Swarm Intell 7: 1–41.
- Sueoka Y, Sato Y, Ishitani M et al. (2019) Analysis of push-forward model for swarm-like collective motions. Artif Life Robotics 24: 460–470.
- Ravankar A, Ravankar AA, Hoshino Y. et al. (2020) Safe mobile robot navigation in humancentered environments using a heat map-based path planner. Artif Life Robotics 25: 264–272.
- Mayya S, Wilson S, Egerstedt M (2019) Closed-loop task allocation in robot swarms using interrobot encounters. Swarm Intell 13: 115–143.
- Yaguchi Y, Tamagawa K (2020) A waypoint navigation method with collision avoidance using an artificial potential method on random priority. Artif Life Robotics 25: 278–285.
- Coppola M, Guo J, Gill E et al. (2019) Provable self-organizing pattern formation by a swarm of robots with limited knowledge. Swarm Intell 13: 59–94.
- Jang I, Shin H, Tsourdos A (2018) Local information-based control for probabilistic swarm distribution guidance. Swarm Intell 12: 327–359.
- Rausch I, Reina A, Simoens P et al. (2019) Coherent collective behaviour emerging from decentralised balancing of social feedback and noise. Swarm Intell 13: 321–345.
- Dousse N, Heitz G, Floreano, D (2016) Extension of a ground control interface for swarms of Small Drones. Artif Life Robotics 21: 308–316.
- Wei Y, Hiraga M, Ohkura K et al. (2019) Autonomous task allocation by artificial evolution for robotic swarms in complex tasks. Artif Life Robotics 24: 127–134.