• English
    • українська
  • українська 
    • English
    • українська
  • Увійти
Дивитися документ 
  • Головна
  • Факультет машинобудування та транспорту
  • Кафедра технологій та автоматизації машинобудування
  • Наукові роботи каф. ТАМ
  • Дивитися документ
  • Головна
  • Факультет машинобудування та транспорту
  • Кафедра технологій та автоматизації машинобудування
  • Наукові роботи каф. ТАМ
  • Дивитися документ
Сайт інституційного репозитарію ВНТУ містить роботи, матеріали та файли, які були розміщені докторантами, аспірантами та студентами Вінницького Національного Технічного Університету. Для розширення функцій сайту рекомендується увімкнути JavaScript.

Reguliarities in the occurrence and propagation of wave processes in the kinematic chains of a mobile robotic machine tool

Автор
Strutynskiy, V. B.
Burennikov, Yu. A.
Kozlov, L. G.
Струтинський, В. Б.
Бурєнніков, Ю. А.
Козлов, Л. Г.
Струтинский, В. Б.
Буренников, Ю. А.
Дата
2017
Metadata
Показати повну інформацію
Collections
  • Наукові роботи каф. ТАМ [392]
Анотації
The paper considers regularities in the occurrence and propagation of wave processes in the kinematic chains of a mobile robotic machine tool. Mobile robotic machine tools are designed for handling dangerous objects under field conditions. Such device comprises a movable actuating member with a tool that moves in space by means of six bars of a variable length. A spatial rod structure is prone to the occurance of vibration processes, which is an undesirable phenomenon. For description of vibration processes a dynamic model in the form of separate masses with elastic-dissipative bonds has been developed. Longitudinal and transverse waves, caused by longitudinal, torsional and bending vibrations, have been described. It is pointed out that propagation of the waves in a rod system is accompanied by their breaking and interference. To reduce the intensity of wave phenomena, installation of special damping connections in the rod system is recommended as well as the use of dampers in the places, where crests of rod vibrations are observed.
URI:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/19830
Відкрити
стаття (571.8Kb)

Інституційний репозиторій

ГоловнаПошукДовідкаКонтактиПро нас

Ресурси

JetIQСайт бібліотекиСайт університетаЕлектронний каталог ВНТУ

Перегляд

Всі архівиСпільноти та колекціїЗа датою публікаціїАвторамиНазвамиТемамиТипВидавництвоМоваУДКISSNВидання, що міститьDOIЦя колекціяЗа датою публікаціїАвторамиНазвамиТемамиТипВидавництвоМоваУДКISSNВидання, що міститьDOI

Мій обліковий запис

ВхідРеєстрація

Статистика

View Usage Statistics

ISSN 2413-6360 | Головна | Відправити відгук | Довідка | Контакти | Про нас
© 2016 Vinnytsia National Technical University | Extra plugins code by VNTU Linuxoids | Powered by DSpace
Працює за підтримки 
НТБ ВНТУ