Пристрій контролю несинхронності обертання електромеханічних систем

Abstract

Пристрій контролю несинхронності обертання електромеханічних систем, який складається з двох регуляторів, двох електродвигунів, двох датчиків кутової швидкості обертання, задавача швидкості обертання електродвигунів, суматора та блока обробки інформації, один з входів якого з'єднано з виходом першого датчика кутової швидкості обертання, а вхід першого датчика кутової швидкості обертання з'єднано з виходом першого електродвигуна, вхід якого з'єднано з виходом першого регулятора, а вхід регулятора з'єднано з виходом задавача швидкості обертання електродвигунів, інший вхід блока обробки інформації з'єднано з виходом другого датчика кутової швидкості обертання, а вхід другого датчика кутової швидкості обертання з'єднано з виходом другого електродвигуна, вхід якого з'єднано з виходом другого регулятора, вхід другого регулятора з'єднано з виходом суматора, а входи суматора відповідно з'єднані з виходом задавача швидкості обертання електродвигунів та виходом блока обробки інформації. В нього додатково введено адаптивний блок.

Предлагаемое устройство для контроля несинхронности вращения двух электродвигателей содержит регуляторы частоты вращения первого и второго электродвигателей, датчики частоты вращения первого и второго электродвигателей, задатчик частоты вращения электродвигателей, сумматор, процессор для обработки сигналов и, дополнительно, устройство для адаптивной настройки системы контроля. Первый вход процессора соединен с выходом датчика частоты вращения первого электродвигателя. Вход регулятора частоты вращения первого электродвигателя соединен с выходом задатчика частоты вращения электродвигателей. Второй вход процессора соединен с выходом датчика частоты вращения второго электродвигателя. Вход регулятора частоты вращения второго электродвигателя соединен с выходом сумматора. Первый и второй входы сумматора соединены, соответственно, с выходом задатчика частоты вращения электродвигателей и выходом процессора для обработки сигналов.

The proposed device for monitoring asynchronous rotation of motors contains rotation frequency controllers for the first and the second motors, rotation frequency transducers for the first and the second motors, a motor rotation frequency set-point unit, a summing unit, a signal processor, and additionally, a unit for adaptively adjusting the monitoring system. The first input of the signal processor is connected to the output of the rotation frequency transducer for the first motor. The input of the rotation frequency controller for the first motor is connected to the output of the motor rotation frequency set-point unit. The second input of the signal processor is connected to the output of the rotation frequency transducer for the second motor. The input of the rotation frequency controller for the second motor is connected to the output of the summing unit. The first and the second inputs of the summing unit are connected accordingly to the output of the motor rotation frequency set-point unit and the output of the signal processor.