Нейромережева архітектура DetectNet в задачах виявлення об’єктів

Abstract

Проведено аналіз архітектури моделі нейронної мережі DetectNet. Здійснено навчання моделей для використання в задачах виявлення об’єктів у відеопослідовностях. Отриману модель було перевірено на валідаційних даних KITTI.

An analysis of the architecture of the DetectNet neural network model was conducted. The training of models for use in tasks of detection of objects in video sequences is carried out. The resulting model was tested on KITTI validation data.