Створення системи управління мобільного роботизованого комплексу

Abstract

Проведено аналіз можливих мікропроцесорних систем управління роботизованим комплексом. Запропоновано найбільш оптимальні реалізації системи управління та обробки вхідних сигналів, в залежності від потреб.

The analysis of possible microprocessor control systems by robotic complex is carried out. The most optimal implementations of the control and processing system of input signals are proposed, depending on needs.