| dc.contributor.author | Паянок, О. А. | uk |
| dc.contributor.author | Чирва, Р. В. | uk |
| dc.date.accessioned | 2020-03-29T20:36:46Z | |
| dc.date.available | 2020-03-29T20:36:46Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.identifier.citation | Паянок О. А. Електропривод промислового робота типу «антропоморфна рука» [Електронний ресурс] / О. А. Паянок, Р. В. Чирва // Матеріали XLIX науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 27-28 квітня 2020 р. – Електрон. текст. дані. – 2020. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-feeem/all-feeem-2020/paper/view/9302. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/28794 | |
| dc.description.abstract | Запропонована система електропривода промислового робота типу «антропоморфна рука» із застосуванням принципів регулювання швидкості асинхронного двигуна з частотно-струмовим векторним керуванням із непрямою орієнтацією по полю та регуляторами струмів, виконаними в нерухомій системі координат. Заміна існуючої системи керування електропривода на сучасну мікропроцесорну дозволяє підвищити надійність та гнучкість налагодження системи електропривода, забезпечити необхідну точність регулювання тягового зусилля електропривода промислового робота. | uk |
| dc.description.abstract | The proposed system electric industrial robot such as "anthropomorphic hand" using the principles of speed control induction motor frequency current vector control with an indirect focus on the field and current regulators, performed in a fixed coordinate system. Replacement of the existing electric control systems on modern microprocessor allows to increase the reliability and flexibility of adjusting the electric system, provide the necessary precision regulation of traction electric industrial robot. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали XLIX науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 27-28 квітня 2020 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-feeem/all-feeem-2020/paper/view/9302 | |
| dc.subject | електропривод | uk |
| dc.subject | промисловий робот | uk |
| dc.subject | мікропроцесорна система керування | uk |
| dc.subject | двигун змінного струму | uk |
| dc.subject | векторне керування | uk |
| dc.subject | electric drive | en |
| dc.subject | industrial robot | en |
| dc.subject | microprocessor control system | en |
| dc.subject | AC motor | en |
| dc.subject | vector control | en |
| dc.title | Електропривод промислового робота типу «антропоморфна рука» | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 621.86 | |
| dc.relation.references | Захарова В.І., Васильєва М.П. Промислові роботи. – М., 1998. | uk |
| dc.relation.references | Бєлов M. П. Автоматизований електропривод типових виробничих механізмів і технологічних комплексів: підручник для студ. вищ. навч. закладів / M.П. Бєлов, В.А. Новіков, Л. H. Розсудів. - 3-є изд., вип. - М.: Видавничий центр Академіям, 2007. – 576 c. ISBN 978-5-7695-4497-2. | uk |
| dc.relation.references | Погорелов Д.Ю., "Алгоритмы синтеза и численного интегрирования уравнений движения систем тел с большим числом степеней свободы", VIII Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике, Пермь, 2001. – 490 c. | ru |
| dc.relation.references | Проць Я. І. Захоплювальні пристрої промислових роботів: Навчальний посібник./ Я.І. Проць – Тернопіль: Тернопільський державний технічний університет ім. І. Пулюя, 2008. – 232 с. | uk |
| dc.relation.references | Робототехніка. Підручник / [В. І. Костюк, Г. О. Спину, Л. С. Ямпольський] – К.: Вища школа, 1994. – 447 с. | uk |
| dc.relation.references | Воротников С. А. Информационные устройства робототехнических систем: учебное пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с. | ru |
