| dc.contributor.author | Паславська, О. В. | uk |
| dc.contributor.author | Козлов, Л. Г. | uk |
| dc.contributor.author | Репінський, С. В. | uk |
| dc.date.accessioned | 2020-03-30T16:06:54Z | |
| dc.date.available | 2020-03-30T16:06:54Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.identifier.citation | Паславська О. В. Математичне моделювання статичної характеристики мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотно-керованим електродвигуном [Електронний ресурс] / О. В. Паславська, Л. Г. Козлов, С. В. Репінський // Матеріали XLIX науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 27-28 квітня 2020 р. – Електрон. текст. дані. – 2020. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2020/paper/view/9940. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/29169 | |
| dc.description.abstract | Виконане математичне моделювання статичної характеристики мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна в програмному середовищі MATLAB Simulink. Визначено вплив навантаження на виконавчому гідроциліндрі на похибку стабілізації подачі насоса.Похибка стабілізації подачі насоса підтримується в допустимих межах, що підтверджує працездатність
розробленої математичної моделі та прийнятих припущень. | uk |
| dc.description.abstract | Mathematical modeling of the static characteristic of the mechatronic hydraulic drive of the manipulator with frequency control of an asynchronous electric motor in the MATLAB Simulink software environment is performed. The influence of the load on the actuating hydraulic cylinder on the error of stabilization of the pump flow is determined. The pump feed stabilization error is maintained within acceptable limits, which confirms the validity of the developed mathematical model and the assumptions made. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали XLIX науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 27-28 квітня 2020 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2020/paper/view/9940 | |
| dc.subject | об’ємний гідропривод | uk |
| dc.subject | гідронасос | uk |
| dc.subject | асинхронний електричний двигун | uk |
| dc.subject | частотне керування | uk |
| dc.subject | перетворювач частоти | uk |
| dc.subject | математичне моделювання | uk |
| dc.subject | volumetric hydraulic drive | en |
| dc.subject | hydraulic pump | en |
| dc.subject | asynchronous electric motor | en |
| dc.subject | frequency control | en |
| dc.subject | frequencyconverter | en |
| dc.subject | mathematical modeling | en |
| dc.title | Математичне моделювання статичної характеристики мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотно-керованим електродвигуном | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 621.22 | |
| dc.relation.references | Моделювання електромеханічних систем : підручник / О. П. Чорний, А. В. Луговой, Д. Й. Родькін, Г. Ю. Сисюк, О. В. Садовой. – Кременчук, 2001. – 410 с. | uk |
| dc.relation.references | Перельмутер В. М. Прямое управление моментом и током двигателей переменного тока / В. М. Перельмутер. – Харьков : Основа, 2004. – 210 с. | ru |
| dc.relation.references | Репінський С. В. Керування регульованих насосів в гідроприводах, чутливих до навантаження : монографія / С. В. Репінський, Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков. – Вінниця : ВНТУ, 2016. – 199 с. | uk |
| dc.relation.references | Математична модель мехатронного гідроприводу маніпулятора з частотним керуванням асинхронного електродвигуна / С. В. Репінський, Л. Г. Козлов, О. В. Паславська, М. М. Мошноріз, А. А. Бартецький // Вісник машинобудування та транспорту. – 2019. – № 1(9). – С. 107–114. | uk |
| dc.relation.references | Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, С. В. Репінський, О. В. Паславська, О. В. Піонткевич // Наукові праці Вінницького національного технічного університету. –
2017. – № 2. – Режим доступу : https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507. | uk |
