Аналіз методів розпізнання об`єктів для задач керування мобільним роботом
Анотації
Доведено актуальність проблеми розпізнавання об`єктів для керування мобільним роботом, проведено огляд основних методів розпізнавання об`єктів для керування мобільним роботом, окреслено основні переваги і недоліки кожного з методів, здійснено порівняння та вибір методу для розв`язання даної задачі. The urgency of the problem of object recognition for mobile robot control is proved, the main methods of ob-ject recognition for mobile robot control are reviewed, the main advantages and disadvantages of each method are outlined, the method for solving this problem is compared and chosen.
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей ресурс:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/33697