| dc.contributor.author | Козлов, Л. Г. | uk |
| dc.contributor.author | Бурєнніков, Ю. А. | uk |
| dc.contributor.author | Vizurianu, P. | en |
| dc.date.accessioned | 2023-11-16T15:48:50Z | |
| dc.date.available | 2023-11-16T15:48:50Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.citation | Козлов Л. Г. Мехатронна гідросистема з адаптивним регулятором [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков, P. Vizurianu // Матеріали LIІ науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 21-23 червня 2023 р. : збірник доповідей. – Електрон. текст. дані (PDF: 0,56 Мб). – Вінниця : ВНТУ, 2023. – С. 2821-2825. | uk |
| dc.identifier.isbn | 987-966-641-942-5 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/38250 | |
| dc.description.abstract | Abstract
The paper presents a mechatronic hydraulic system with an adaptive regulator designed for a manipulator drive of
mobile working machines. The mechatronic hydraulic system is built on controlled pump, proportional hydraulic valves
with electrohydraulic control, and a controller. The controller acts as an adaptive regulator and allows adjusting the
feedback signal of the hydraulic system when changing its operating modes in order to improve its dynamic
characteristics. Simulation studies of dynamic processes have been conducted. The possibility of reducing
overregulation and oscillation in the hydraulic system has been found, as well as increasing its speed of operation due
to the introduction of the corrective component of the feedback signal and its delay. A fuzzy inference system has been
applied to model the dependence of the coefficient of the corrective component of the feedback signal. | en |
| dc.description.abstract | У роботі представлена мехатронна гідравлічна система з адаптивним регулятором, призначена для маніпулятора мобільних робочих машин. Мехатронна гідравлічна система побудована на основі керованого насоса, пропорційних гідророзподільників з електрогідравлічним керуванням і контролера. Контролер виконує роль адаптивного регулятора і дозволяє регулювати сигнал зворотного зв`язку гідросистеми при зміні її режимів роботи з метою поліпшення її динамічних характеристик. Проведено моделювання динамічних процесів. Виявлено можливість зменшення перерегулювання і коливань в гідросистемі, а також підвищення її швидкодії за рахунок введення коригуючої складової сигналу зворотного зв`язку та її затримки. Для моделювання залежності коефіцієнта коригуючої складової сигналу зворотного зв`язку застосовано систему нечіткого логічного висновку. | uk |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LIІ науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 21-23 червня 2023 р. : 2821-2825. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2023/paper/view/18872 | |
| dc.subject | адаптивний регулятор | uk |
| dc.subject | динамічні характеристики | uk |
| dc.subject | система нечіткого логічного висновку | uk |
| dc.subject | adaptive regulator | en |
| dc.subject | dynamic characteristics | en |
| dc.subject | fuzzy inference system | en |
| dc.title | Мехатронна гідросистема з адаптивним регулятором | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 621.22 | |
| dc.relation.references | Frerichs, L.; Hartmann, K. Efficient and high performing hydraulic systems in mobile machines. In:
10th International Fluid Power Conference, pp. 33-44, Group 8 - Mobile Hydraulics, Paper 8-0, Dresden
(2016) | en |
| dc.relation.references | Nurmi, J.; Mattila, J. Global energy-optimal redundancy resolution of hydraulic manipulators:
experimental results for a forestry manipulator. Energies 10(5), pp. 647–677,
(2017), https://doi.org/10.3390/en10050647. | en |
| dc.relation.references | Xu, B.; Cheng, M. Motion control of multi-actuator hydraulic systems for mobile machineries: recent
advancements and future trends. Front Mech Eng 13(2), pp. 151–166, (2018),
https://doi.org/10.1007/s11465-018-0470-5 | en |
| dc.relation.references | Lenzgeiger, U.; and Maier, U. Electronic load sensing for tractors. In: 11th international fluid power
conference, pp. 488–497, University Library of the RWTH Aachen University. Volume 3, (2018). | en |
| dc.relation.references | Jensen, K.J.; Ebbesen, M.K.; Hansen, M.R. Anti-swing control of a hydraulic loader crane with a
hanging load. Mechatronics 77, pр. 1–13, (2021), doi10.1016/j.mechatronics.2021.102599 | en |
| dc.relation.references | Kozlov, L. Adaptive regulator with dynamic Fuzzy-correction of settings for a mechatronic drive of a
mobile machine. Bulletin of the Khmelnytskyi National University, series "Technical Sciences" No. 5, pp.
29–35, ( 2014). | en |
| dc.identifier.orcid | https://orcid.org/0000-0001-7341-6988 | |
