| dc.contributor.author | Белзецький, Р. С. | uk |
| dc.contributor.author | Чернілевський, М. | uk |
| dc.contributor.author | Янчук, К. | uk |
| dc.date.accessioned | 2024-04-30T07:15:29Z | |
| dc.date.available | 2024-04-30T07:15:29Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.identifier.citation | Белзецький Р. С., Чернілевський М., Янчук К. Methods for solving the direct kinematics problem for determining the grip position of the robot-manipulator in space. Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20356. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/41707 | |
| dc.description.abstract | The article presents various kinematic parameters used to describe the motion of the manipulator. The methods of solving the direct problem of kinematics are presented using the example of manipulators with translational and rotational degrees of mobility. | en |
| dc.description.abstract | У статті представлено різні кінематичні параметри, що використовуються для опису руху маніпулятора. | uk |
| dc.language.iso | en_US | en_US |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20356 | |
| dc.subject | робот-маніпулятор | uk |
| dc.subject | пряма задача кінематики | uk |
| dc.subject | системи координат маніпулятора | uk |
| dc.subject | manipulator robot | uk |
| dc.subject | direct kinematics problem | uk |
| dc.subject | manipulator coordinate systems | uk |
| dc.title | Methods for solving the direct kinematics problem for determining the grip position of the robot-manipulator in space | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 531.323.2 | |
