Показать сокращенную информацию

Methods for solving the direct kinematics problem for determining the grip position of the robot-manipulator in space

dc.contributor.authorБелзецький, Р. С.uk
dc.contributor.authorЧернілевський, М.uk
dc.contributor.authorЯнчук, К.uk
dc.date.accessioned2024-04-30T07:15:29Z
dc.date.available2024-04-30T07:15:29Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.citationБелзецький Р. С., Чернілевський М., Янчук К. Methods for solving the direct kinematics problem for determining the grip position of the robot-manipulator in space. Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20356.uk
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/41707
dc.description.abstractThe article presents various kinematic parameters used to describe the motion of the manipulator. The methods of solving the direct problem of kinematics are presented using the example of manipulators with translational and rotational degrees of mobility.en
dc.description.abstractУ статті представлено різні кінематичні параметри, що використовуються для опису руху маніпулятора.uk
dc.language.isoen_USen_US
dc.publisherВНТУuk
dc.relation.ispartofМатеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20356
dc.subjectробот-маніпуляторuk
dc.subjectпряма задача кінематикиuk
dc.subjectсистеми координат маніпулятораuk
dc.subjectmanipulator robotuk
dc.subjectdirect kinematics problemuk
dc.subjectmanipulator coordinate systemsuk
dc.titleMethods for solving the direct kinematics problem for determining the grip position of the robot-manipulator in spaceen
dc.typeThesis
dc.identifier.udc531.323.2


Файлы в этом документе

Thumbnail
Имя:
20356.pdf
Размер:
315.2Kb
Формат:
PDF
Открыть

Данный элемент включен в следующие коллекции

Показать сокращенную информацию