| dc.contributor.author | Галіброда, А. С. | uk |
| dc.contributor.author | Скринник, Т. В. | uk |
| dc.contributor.author | Павленко, А. О. | uk |
| dc.contributor.author | Кулик, Я. А. | uk |
| dc.date.accessioned | 2024-04-30T07:19:34Z | |
| dc.date.available | 2024-04-30T07:19:34Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.identifier.citation | Галіброда А. С., Скринник Т. В., Павленко А. О., Кулик Я. А. Дослідження поведінки автомобіля при підвещенні швидкості в симуляції. Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/19907. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/41812 | |
| dc.description.abstract | Досліджено та проаналізовано поведінку автономного автомобіля, що керується ПІД регулятором, при збільшенні швидкості. Проектування та налаштування пропорційно-інтегрально-диференціального (ПІД) регулятора здається концептуально інтуїтивно зрозумілим, але може бути складним на практиці, якщо потрібно досягти кількох (і часто суперечливих) цілей, таких як короткий перехідний процес і висока стабільність. Зазвичай початкові проекти, отримані будь-якими способами, потребують неодноразового коригування за допомогою комп’ютерного моделювання, доки замкнута система не запрацює або досягне бажаного компромісу. Це стимулює розробку «інтелектуальних» інструментів, які можуть допомогти інженерам досягти найкращого загального ПІД-регулювання для всього робочого діапазону. | uk |
| dc.description.abstract | The behavior of an autonomous car controlled by a PID controller at increasing speed has been studied and analyzed. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/19907 | |
| dc.subject | автономний автомобіль | uk |
| dc.subject | ПІД регулятор | uk |
| dc.subject | autonomous car | uk |
| dc.subject | PID regulator | uk |
| dc.title | Дослідження поведінки автомобіля при підвещенні швидкості в симуляції | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 621.436 | |
| dc.relation.references | PID Control / J. Crowe, K.K. Tan, T.H. Lee, R. Ferdous, M.R. Katebi, H.-P. Huang, J.-C. Jeng, K.S. Tang, G.R. Chen, K.F. Man, S. Kwong, A. Snchez, Q.-G. Wang, Yong Zhang, Yu Zhang, P. Martin, M.J. Grimble, D.R. Greenwood - 2005 C.1. | |
| dc.relation.references | / . . , . , 2018 .6. | |
| dc.relation.references | PID control system analysis, design, and technology. [ ] . : https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/1453566. | |
| dc.relation.references | What is a PID Controller? [ ] . : https://www.omega.com/en-us/resources/pidcontrollers. | |
| dc.relation.references | The PID Controller & Theory Explained [ ]. : https://www.ni.com/en/shop/labview/pidtheory-explained.html. | |
