Порівняння ефективності та швидкості виконання завдань з захоплення та викладення об'єктів між людиною та роботом на основі аналізу програми WeBots

Abstract

У даному дослідженні проводиться порівняння ефективності та швидкості виконання завдань з захоплення та викладення об'єктів між людиною та роботом на основі аналізу програми WeBots. Дослідження включає в себе вимірювання часу, необхідного для програмного захоплення та викладення кубика роботом, а також часу, який потрібно людині для виконання тих самих дій з допомогою управління клавішами.

This study compares the efficiency and speed of object grasping and lining tasks between humans and robots based on an analysis of the WeBots program. The study involves measuring the time required for a robot to programmatically grab and place a cube, as well as the time required for a human to perform the same actions using key control.