Показати скорочену інформацію

Порівняння ефективності та швидкості виконання завдань з захоплення та викладення об'єктів між людиною та роботом на основі аналізу програми WeBots

dc.contributor.authorЦарук, В. В.uk
dc.contributor.authorДемчук, О. Ю.uk
dc.contributor.authorКулик, Я. А.uk
dc.date.accessioned2025-07-24T11:23:01Z
dc.date.available2025-07-24T11:23:01Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.citationЦарук В. В., Демчук О. Ю., Кулик Я. А. Порівняння ефективності та швидкості виконання завдань з захоплення та викладення об'єктів між людиною та роботом на основі аналізу програми WeBots. // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2024)», 11-20 травня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2024/paper/view/21099.uk
dc.identifier.urihttps://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/47370
dc.description.abstractУ даному дослідженні проводиться порівняння ефективності та швидкості виконання завдань з захоплення та викладення об'єктів між людиною та роботом на основі аналізу програми WeBots. Дослідження включає в себе вимірювання часу, необхідного для програмного захоплення та викладення кубика роботом, а також часу, який потрібно людині для виконання тих самих дій з допомогою управління клавішами.uk
dc.description.abstractThis study compares the efficiency and speed of object grasping and lining tasks between humans and robots based on an analysis of the WeBots program. The study involves measuring the time required for a robot to programmatically grab and place a cube, as well as the time required for a human to perform the same actions using key control.en
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВНТУuk
dc.relation.ispartof// Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2024)», 11-20 травня 2024 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2024/paper/view/21099
dc.subjectробототехнікаuk
dc.subjectштучний інтелектuk
dc.subjectаналіз поведінки роботівuk
dc.subjectпрограма WeBotsuk
dc.subjectпорівнянняшвидкості виконання завданьuk
dc.subjectефективність навчанняuk
dc.subjectлюдина та роботuk
dc.subjectуправління роботамиuk
dc.subjectвіртуальне середовищеuk
dc.subjectвимірювання часуuk
dc.subjectграфічне порівняння результатівuk
dc.subjectоптимізація виробничих процесівuk
dc.subjectroboticsuk
dc.subjectartificial intelligenceuk
dc.subjectanalysis of robot behavioruk
dc.subjectWeBots programuk
dc.subjectcomparison of task speeduk
dc.subjectlearningefficiencyuk
dc.subjecthuman and robotuk
dc.subjectrobot controluk
dc.subjectvirtual environmentuk
dc.subjecttime measurementuk
dc.subjectgraphical comparison of resultsuk
dc.subjectproductionprocess optimizationuk
dc.titleПорівняння ефективності та швидкості виконання завдань з захоплення та викладення об'єктів між людиною та роботом на основі аналізу програми WeBotsuk
dc.typeThesis
dc.identifier.udc004.896
dc.relation.referencesWebots User Guide Cyberbotics Ltd, May 12, 2015.
dc.relation.referencesKUKA youBot User Manual December 6, 2012.
dc.relation.referencesKvetny R.N., Kulyk Y.A., Knysh B.P., vanov Yu.Yu., Smolars A., Mamyrbaev O. and Burlibayer A., Modelling the one channel systems of a delivery of goods provided by unmanned aerial vehicles, INTL Journal of electronics and telecommunications, Volume 2020, No 3, P. 487-492 [Online]. Available: DOI, https://doi.org/10.24425/ijet.2020.134003. [Accessed: 16 Sept. 2022].
dc.relation.referencesCyberbotics. Webots Reference Manual. URL: https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index
dc.relation.referencesCyberbotics. Webots documentation: Motor. URL: https://www.cyberbotics.com/doc/reference/motor
dc.relation.referencesCyberbotics. Webots documentation: Robot. URL: https://www.cyberbotics.com/doc/reference/robot
dc.relation.referencesRobotics System Toolbox. MathWorks - Makers of MATLAB and Simulink. MATLAB & Simulink. Available at: https://www.mathworks.com/ products/robotics. (accessed 22.11.2021).
dc.relation.referencesWebots. URL: https://en.wikipedia.org/ wiki/Webots
dc.relation.referenceshttps://doi.org/10.3390/s24010195
dc.relation.referencesHuman vs. Robot Grasping: A Review: https://arxiv.org/abs/1902.06435


Файли в цьому документі

Thumbnail
Ім'я:
21099.pdf
Розмір:
419.1Kb
Формат:
PDF
Відкрити

Даний документ включений в наступну(і) колекцію(ї)

Показати скорочену інформацію