Стабілізація витрати робочої рідини в гідроприводі ливарного механізму термопластавтомата

Abstract

Розглянуто задачу контролю швидкості руху штока гідроциліндра ливарного механізму термопластавтомата за умови зміни тиску в гідроприводі з пропорційним програмним керуванням. Для розв’язку поставленої задачі розроблено експериментальний стенд, а також систему керування гідроприводом зі зворотним зв’язком за тиском. Проведено ряд дослідів в результаті яких виявлено залежність частоти обертання гідромотора від зміни тиску в гідроприводі, а також запропоновано алгоритм обробки вхідного сигналу зворотного зв’язку для корекції сигналу керування. Використання представленого алгоритму в програмі керування розробленій в середовищі MATLAB Simulink дозволило покращити стабільність потоку робочої рідини в гідродвигун. Розроблена система керування, використовуючи запропонований алгоритм, дає можливість компенсувати вплив нелінійних сил та стабілізувати роботу гідропривода.

Рассмотрена задача контроля скорости движения штока гидроцилиндра инжекционного механизма термопластавтомата при условии изменения давления в гидроприводе с пропорциональным программным управлением. Для решения поставленной задачи разработано экспериментальный стенд, а также систему управления гидроприводом с обратной связью по давлению. Проведено ряд экспериментов, в результате которых выявлено зависимость частоты вращения гидромотора от изменения давления в гидроприводе, а также предложен алгоритм обработки входного сигнала обратной связи для коррекции сигнала управления. Использование представленного алгоритма в программе управления, разработанной в системе MATLAB Simulink, позволило улучшить стабильность потока рабочей жидкости в гидродвигатель. Разработанная система управления, используя предложенный алгоритм, позволяет компенсировать влияние нелинейных сил и стабилизировать работу гидропривода.

The problem of the hydraulic cylinder rod of the injection unit of injection molding machine speed control subject to pressure changes in the hydraulic drive with proportional program control was reviewed. For the solution of this problem, the test rig and hydraulic drive control system with pressure feedback is developed. As a result of a number of experiments, the hydraulic motor rotational frequency dependence on the hydraulic drive pressure changes was discovered and the feedback signal processing algorithm for the control signal correction was presented. Using of the presented algorithm in the control program, developed in MATLAB Simulink environment, allows improving the stability of the working fluid flow to the hydraulic actuator. The developed control system, using the proposed algorithm, makes it possible to offset the impact of nonlinear forces and stabilize the operation of hydraulic drives.