Математична модель електромобіля як об’єкта керування взаємозв’язаної електромеханічної системи

Abstract

Отримано математичну модель взаємозв’язаної електромеханічної системи для дводвигунного індивідуального електроприводу транспортного засобу з урахуванням перехресних зв’язків та створено структурну схему для синтезу законів керування та моделювання статичних і динамічних режимів.

The mathematical model of the interconnected electromechanical system for a two-motor individual electric vehicle drive with cross-linking was obtained, and the structural diagram for control algorithms synthesis and static & dynamic modes modeling was created.