Оптимізація маршрутів тактичних дронів засобами штучного інтелекту

Abstract

У роботі розглянуто сучасні підходи до оптимізації маршрутів тактичних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) із застосуванням алгоритмів штучного інтелекту. Проаналізовано методи побудови траєкторій у складних умовах, включаючи наявність перешкод, змінні параметри середовища та зони радіоелектронних впливів. Досліджено ключові переваги використання алгоритмів навігації на основі машинного навчання, а також визначено основні проблеми їх впровадження та можливі шляхи подолання.