Алгоритмічний підхід до стабілізації магнітного левітатора

Abstract

У роботі розглянуто алгоритмічний підхід до стабілізації магнітного левітатора на основі математичної моделі електромагнітної системи. Запропоновано метод керування, що враховує нелінійність електромагнітної сили та динаміку переміщення левітуючого об’єкта. Проведено аналіз стійкості системи та визначено параметри регулятора, які забезпечують мінімізацію коливань об’єкта у процесі левітації.

The paper considers an algorithmic approach to magnetic levitator stabilization based on a mathematical model of the electromagnetic system. A control method taking into account the nonlinearity of the electromagnetic force and the dynamics of the levitating object movement is proposed. The stability analysis of the system was carried out and the controller parameters ensuring minimization of object oscillations during levitation were determined.