Software for controlling the working bodies of communal machines

Abstract

The article addresses the problem of software development for controlling the working bodies of municipal machines, including garbage trucks, snow removal and watering equipment. The multi-level architecture of such systems is analyzed, covering the microcontroller level for sensor data acquisition and actuator control, the communication level based on the

У статті розглянуто проблему розробки програмного забезпечення для управління робочими органами комунальних машин, зокрема сміттєвозів, снігоприбиральної та поливальної техніки. Проаналізовано багаторівневу архітектуру таких систем, що охоплює мікроконтролерний рівень збору даних із датчиків та керування виконавчими механізмами, комунікаційний рівень на основі протоколу CAN для надійного обміну даними між електронними блоками, а також верхній рівень диспетчерського управління на базі SCADA-систем.