| dc.contributor.author | Deibuk, D. V. | en |
| dc.contributor.author | Bereziuk, O. V. | en |
| dc.date.accessioned | 2026-09-03T10:56:40Z | |
| dc.date.available | 2026-09-03T10:56:40Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Deibuk D. V., Bereziuk O. V. Software for controlling the working bodies of communal machines // Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/29672. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/53949 | |
| dc.description.abstract | The article addresses the problem of software development for controlling the working bodies of municipal machines, including garbage trucks, snow removal and watering equipment. The multi-level architecture of such systems is analyzed, covering the microcontroller level for sensor data acquisition and actuator control, the communication level based on the | en |
| dc.description.abstract | У статті розглянуто проблему розробки програмного забезпечення для управління робочими органами комунальних машин, зокрема сміттєвозів, снігоприбиральної та поливальної техніки. Проаналізовано багаторівневу архітектуру таких систем, що охоплює мікроконтролерний рівень збору даних із датчиків та керування виконавчими механізмами, комунікаційний рівень на основі протоколу CAN для надійного обміну даними між електронними блоками, а також верхній рівень диспетчерського управління на базі SCADA-систем. | uk |
| dc.language.iso | en_US | en_US |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2026)», м. Вінниця, 22-26 червня 2026 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2026/paper/view/29672 | |
| dc.subject | комунальні машини | uk |
| dc.subject | робочі органи | uk |
| dc.subject | програмне забезпечення | uk |
| dc.subject | мікроконтролер | uk |
| dc.subject | CAN | en |
| dc.subject | SCADA | en |
| dc.subject | GPS-моніторинг | uk |
| dc.subject | Інтернет речей | uk |
| dc.subject | виконавчі механізми | uk |
| dc.subject | автоматизація | uk |
| dc.subject | municipal machines | en |
| dc.subject | working bodies | en |
| dc.subject | software | en |
| dc.subject | microcontroller | en |
| dc.subject | CAN | en |
| dc.subject | SCADA | en |
| dc.subject | GPS monitoring | en |
| dc.subject | Internetof Things | en |
| dc.subject | actuators | en |
| dc.subject | automation | en |
| dc.title | Software for controlling the working bodies of communal machines | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 004.4:629.114.4 | |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Математичне моделювання динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2009. № 4. С. 81-86. | uk |
| dc.relation.references | Яцків Д. О. та ін. Огляд програмного забезпечення для безпечного управління виконавчими органами сміттєвозів. Актуальні питання безпеки праці у контексті сталого розвитку та європейської інтеграції України: матеріали V Міжнародної науково-практичної інтернет-конференції, 12-13 листопада 2024 р. Харків: ХНУМГ ім. О. М. Бекетова, 2024. С. 276-278. | uk |
| dc.relation.references | Ельперін І. В., Пупена О. М., Сідлецький В. М., Швед С. М. Автоматизація виробничих процесів : підручник. 2-ге вид., виправл. Київ : Ліра-К, 2015. 378 с. | uk |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Планування багатофакторного експерименту для дослідження вібраційного гідроприводу ущільнення твердих побутових відходів. Вібрації в техніці та технологіях. 2009. № 3 (55). С. 92-97. | uk |
| dc.relation.references | Цирульник С. М., Азаров О. Д., Крупельницький Л. В., Трояновська Т. І. Програмування мікроконтролерів AVR : навч. посібник. Вінниця : ВНТУ, 2018. 111 с. | uk |
| dc.relation.references | Пупена О. М., Ельперін І. В., Луцька Н. М., Ладанюк А. П. Промислові мережі та інтеграційні технології в автоматизованих системах : навч. посібник. Київ : Ліра-К, 2011. 552 с. | uk |
| dc.relation.references | Пупена О. М. Розроблення людино-машинних інтерфейсів та систем збирання даних з використанням програмних засобів SCADA/HMI : навч. посібник. Київ : Ліра-К, 2020. 594 с. | uk |
| dc.relation.references | Ткачов В. В., Грулер Г., Нойбергер Н., Проценко С. М., Козарь М. В. Мікропроцесорна техніка : навч. посібник. Дніпро : Національний гірничий університет, 2012. 216 с. | uk |
| dc.relation.references | Василега П. О. Електропривод робочих машин : підручник. Суми : Сумський державний університет, 2022. 290 с. | uk |
| dc.relation.references | Невлюдов І. Ш., Кривопляс-Володіна Л. О., Новоселов С. П., Сичова О. В. Електропневмоавтоматичні приводи в автоматизованих системах керування : навч. посіб. Харків : ХНУРЕ, 2022. ISBN 978-966-659-332-3. DOI: 10.30837/978-966-659332-3. | uk |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Дослідження динаміки гідроприводу робочих органів завантаження твердих побутових відходів у сміттєвози. Вісник ОДАБА. 2009. № 33. С. 403-406. | uk |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Аналітичне дослідження математичної моделі гідроприводу повороту важеля маніпулятора на операції завантаження твердих побутових відходів у сміттєвоз. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2010. № 3. С. 93-98. | uk |
| dc.relation.references | Піонткевич О. В. Підвищення ефективності багаторежимного гідроприводу фронтального навантажувача: дис. канд. техн. наук: 05.02.02. Київ, НТТУ «КПІ», 2019. 249 c. | uk |
| dc.relation.references | Лозінський Д. О., Піонткевич О. В., Сиротін О. А. Інноваційні підходи до підвищення енергоефективності електрогідравлічних систем. Наукові праці Вінницького національного технічного університету. 2025. № 2. Режим доступу: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/download/836/789 | uk |
| dc.relation.references | Піонткевич О. В. та ін. Розрахунок гідродинамічної сили на золотнику врівноважувального клапана на основі імітаційного моделювання течії робочої рідини в його каналах. Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2024. № 5. С. 77-83. | uk |
| dc.relation.references | Поліщук Л. К., Піонткевич О. В., Коваль О. О. Аналіз впливу параметрів системи керування на динамічні процеси гідропривода стрічкового конвеєра. Промислова гідравліка і пневматика. 2016. № 2(52). С. 37-47. | uk |
| dc.relation.references | Жураковський Б. Ю., Зенів І. О. Технології інтернету речей : навч. посіб. Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. 271 с. | uk |
| dc.relation.references | Крутіков Г. А., Стрижак М. Г. Системи гідроприводів : навч. посіб. / за ред. Г. А. Крутікова. Харків : НТУ «ХПІ», 2015. 218 с. | uk |
| dc.relation.references | Пулеко І. В., Єфіменко А. А. Архітектура та технології Інтернету речей : навч. посіб. Житомир : Державний університет «Житомирська політехніка», 2022. | uk |
| dc.relation.references | Андрієнко А. О. Упровадження концепції «Smart City» в управління великими містами України : монографія. Дніпро : UKRLOGOS Group, 2023. 196 с. Дейбук Денис Валерійович студент групи 2ПІ-22б, факультет інформаційних технологій і комп’ютерної інженерії, Вінницький національний технічний університет, м. Вінниця, e-mail: deibukdenys@gmail.com Березюк Олег Володимирович – доктор технічних наук, доцент, професор кафедри безпеки життєдіяльності та педагогіки безпеки, Вінницький національний технічний університет, Вінниця, e-mail: berezyukoleg@i.ua | uk |
