| dc.contributor.author | Біленький, О. В. | uk |
| dc.contributor.author | Кот, С. О. | uk |
| dc.contributor.author | Bilenkyi, O. V. | en |
| dc.contributor.author | Kot, S. O. | en |
| dc.date.accessioned | 2026-09-11T11:58:18Z | |
| dc.date.available | 2026-09-11T11:58:18Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.identifier.citation | Біленький О. В., Кот С. О. Створення DSL для керування робототехнічним маніпулятором // Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. Електрон. текст. дані. 2026. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2026/paper/view/27991. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/54151 | |
| dc.description.abstract | У роботі запропоновано створення власної предметно-орієнтованої мови для спрощення програмування промислових роботів-маніпуляторів. За допомогою мета-фреймворку ANTLR4 реалізовано лексичний і синтаксичний аналіз команд. Транслятор, написаний мовою Python, конвертує високорівневі інструкції користувача у виклики операційної системи ROS та фреймворку MoveIt. | uk |
| dc.description.abstract | The paper proposes the creation of a custom domain-specific language to simplify the programming of industrial robotic manipulators. Lexical and syntactic analysis of commands is implemented using the ANTLR4 meta-framework. A | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LV Всеукраїнської науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 24-27 березня 2026 р. Електрон. текст. дані. 2026. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2026/paper/view/27991 | |
| dc.subject | робототехніка | uk |
| dc.subject | робот-маніпулятор | uk |
| dc.subject | предметно-орієнтована мова | uk |
| dc.subject | ANTLR4 | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | MoveIt | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | robotic manipulator | en |
| dc.subject | domain-specific language (DSL) | en |
| dc.title | Створення DSL для керування робототехнічним маніпулятором | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 004.7 | |
| dc.relation.references | International Federation of Robotics (IFR). World Robotics 2024 Report: Industrial Robots. URL: https://ifr.org/worldrobotics (accessed: 15.03.2026). Rizwan M. Programming for Reliability and Safety in Robotics: The Role of Domain-Specific Languages. Lund: Lund University, 2024. Parr T. The Definitive ANTLR 4 Reference. Pragmatic Bookshelf, 2013. 328 p. Wesselink B., de Vos K., Kurtev I. et al. RoboSC: a domain-specific language for supervisory controller synthesis of ROS applications. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). London, 2023. P. 9090–9096. | en |
