Management of garbage truck working bodies based on software

Abstract

У тезах розглядається програмне забезпечення (ПЗ) для управління робочими органами сміттєвозів як важливий елемент сучасних автоматизованих систем комунальної техніки. Описано призначення, структуру та принципи роботи ПЗ, що забезпечує керування гідравлічними та механічними вузлами сміттєвозів.

The thesis examines software for controlling the working units of garbage trucks as an important component of modern automated municipal vehicle systems. The purpose, structure, and operating principles of the software that ensures control of hydraulic and mechanical assemblies of garbage trucks are described. Particular attention is paid to the use of sensors, microcontrollers, and control algorithms to increase the efficiency, safety, and reliability of the solid waste collection process. It is shown that the implementation of software-based control makes it possible to optimize operating cycles, reduce the influence of the human factor, and increase the overall productivity of the equipment.