dc.contributor.author | Розводюк, М. П. | uk |
dc.contributor.author | Лумі, Д. І. | uk |
dc.date.accessioned | 2018-08-01T13:25:19Z | |
dc.date.available | 2018-08-01T13:25:19Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.citation | Розводюк М. П. Програмований, багатозадачний робот-маніпулятор [Електронний ресурс] / М. П. Розводюк, Д. І. Лумі // Молодь в науці: дослідження, проблеми,
перспективи (МН-2018), 02 січня-06 червня 2018 р. : збірник матеріалів. – Вінниця : ВНТУ, 2018. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2018/paper/view/5455. | uk |
dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/22520 | |
dc.description.abstract | Запропоновано принцип функціонування програмованого, багатозадачного робота-маніпулятора (ангулярного типу) з 6-ма ступенями вільності. Розроблено кінематичну та функціональну схеми, а також алгоритм роботи програми керування. | uk |
dc.description.abstract | The proposed principle of operation of programmable multi-function robotic arm that has 6 degrees of freedom.
Developed kinematic and functional schemes and algorithm of the control program. | en |
dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
dc.publisher | ВНТУ | |
dc.relation.ispartof | Регіональна науково-практична Інтернет-конференція студентів,
аспірантів та молодих науковців "Молодь в науці: дослідження, проблеми,
перспективи (МН-2018)", 02 січня-06 червня 2018 р. | uk |
dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2018/paper/view/5455 | |
dc.subject | робот-маніпулятор | uk |
dc.subject | кінематична схема | uk |
dc.subject | система автоматизації | uk |
dc.subject | функціональна схема | uk |
dc.subject | алгоритм роботи програми | uk |
dc.subject | robot manipulator | en |
dc.subject | kinematic scheme | en |
dc.subject | automation systems | en |
dc.subject | functional scheme | en |
dc.subject | the algorithm of the program control | en |
dc.title | Програмований, багатозадачний робот-маніпулятор | uk |
dc.type | Thesis | |
dc.identifier.udc | 62-529 | |