Класифікація мобільних роботів

Abstract

В даній роботі розглядається классифікація мобільних робототехнічних систем в залежності від середовища та сфери їх використання, кінематики, классу, а також типу керування.

In this paper, the classification of mobile robotics systems is considered, depending on their environment and scope of using, kinematics, class, and type of control.