| dc.contributor.author | Козлов, Л. Г. | uk |
| dc.contributor.author | Бурєнніков, Ю. А. | uk |
| dc.contributor.author | Гарболінський, О. В. | uk |
| dc.contributor.author | Лукіянов, О. М. | uk |
| dc.date.accessioned | 2024-03-22T13:40:00Z | |
| dc.date.available | 2024-03-22T13:40:00Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.citation | Адаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков, О. В. Гарболінський, О. М. Лукіянов // Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. – Електрон. текст. дані. – 2022. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15816. | uk |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/40690 | |
| dc.description.abstract | В роботі розглянуто структуру адаптивного регулятора для механотронної гідросистеми маніпулятора. Регулятор формує сигнал зворотного зв’язку в механотронній гідросистемі, якій має основну та корегувальну складові. Для формування корегувальної складової застосована система нечіткого логічного висновку. Знайдена можливість за рахунок застосування адаптивного регулятора зменшити час регулювання та перерегулювання по тиску в механотронній гідросистемі. | uk |
| dc.description.abstract | The structure of the adaptive regulator for the mechanotron hydraulic system of the manipulator is considered
in the work. The regulator generates a feedback signal in the mechanotronic hydraulic system, which has the main and
corrective components. A fuzzy inference system is used to form the corrective component. It is possible to reduce the
time of regulation and over-regulation of pressure in the mechanotronic hydraulic system due to the use of an adaptive
regulator. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15816 | |
| dc.subject | механотронна гідросистема | uk |
| dc.subject | адаптивний регулятор | uk |
| dc.subject | нечіткій логічний висновок | uk |
| dc.subject | час регулювання | uk |
| dc.subject | перерегулювання по тиску | uk |
| dc.subject | mechatronic hydraulic system | en |
| dc.subject | adaptive regulator | en |
| dc.subject | fuzzy logical conclusion | en |
| dc.subject | regulation time | en |
| dc.subject | pressure overregulation | en |
| dc.title | Адаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора | uk |
| dc.title.alternative | Adaptive regulator for mechanotronic hydraulic system of the manipulator | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 621.1 | |
| dc.relation.references | Scherer M. Contribution on Control Strategies of Flow-On-Demand Hydraulic Circuits / M. Scherer, M. Geimer, B.
Weis // The 13th Scandinavian International Conference on Fluid Power: June 3-5, 2013 – Sweden – P. 531 - 540. | en |
| dc.relation.references | Stamm von Baumgarten T. A novel system layout for extended functionality of mobile machines / T. Stamm von
Baumgarten, B. Grösbrink, T. Lang, H-H. Harms // Fluid Power and Motion Control. 2008 – United Kingdom – P. 13 – 25. | en |
| dc.relation.references | Du C. Variable Supply Pressure Electrohydraulic System for Efficient Multi-axis Motion Control : A thesis submitted
for the degree of Doctor of Philosophy University of Bath Department of Mechanical Engineering / Can Du // University of Bath:
November 2014 – 221p. | en |
| dc.relation.references | Finzel R. New Electro-Hydraulic Control Systems for Mobile Machinery / R. Finzel, S. Helduser // Fluid Power and
Motion Control. 2008 – United Kingdom – P. 311 – 321. | en |
| dc.relation.references | Kozlov L. Energy-saving mechatronic drive of the manipulator // Buletinul institutului politehnic Din Iasi.- Tomul
LVII (LXI), Fasc. 3, 2011, - P. 231 – 239. | en |
