| dc.contributor.author | Козлов, Л. Г. | uk |
| dc.contributor.author | Бурєнніков, Ю. А. | uk |
| dc.contributor.author | Гарболінський, О. В. | uk |
| dc.contributor.author | Лукіянов, О. М. | uk |
| dc.date.accessioned | 2024-03-22T13:40:00Z | |
| dc.date.available | 2024-03-22T13:40:00Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.citation | [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков, О. В. Гарболінський, О. М. Лукіянов // Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. – Електрон. текст. дані. – 2022. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15816. | uk |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/40690 | |
| dc.description.abstract | В роботі розглянуто структуру адаптивного регулятора для механотронної гідросистеми маніпулятора. Регулятор формує сигнал зворотного зв’язку в механотронній гідросистемі, якій має основну та корегувальну складові. Для формування корегувальної складової застосована система нечіткого логічного висновку. Знайдена можливість за рахунок застосування адаптивного регулятора зменшити час регулювання та перерегулювання по тиску в механотронній гідросистемі. | uk |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15816 | |
| dc.subject | механотронна гідросистема | uk |
| dc.subject | адаптивний регулятор | uk |
| dc.subject | нечіткій логічнийвисновок | uk |
| dc.subject | час регулювання | uk |
| dc.subject | перерегулювання по тиску | uk |
| dc.title | Адаптивний регулятор для механотронної гідросистеми маніпулятора | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 621.1 | |
| dc.relation.references | Scherer M. Contribution on Control Strategies of Flow-On-Demand Hydraulic Circuits / M. Scherer, M. Geimer, B. Weis // The 13th Scandinavian International Conference on Fluid Power: June 3-5, 2013 Sweden P. 531 - 540. | |
| dc.relation.references | Stamm von Baumgarten T. A novel system layout for extended functionality of mobile machines / T. Stamm von Baumgarten, B. Grsbrink, T. Lang, H-H. Harms // Fluid Power and Motion Control. 2008 United Kingdom P. 13 25. | |
| dc.relation.references | Du C. Variable Supply Pressure Electrohydraulic System for Efficient Multi-axis Motion Control : A thesis submitted for the degree of Doctor of Philosophy University of Bath Department of Mechanical Engineering / Can Du // University of Bath: November 2014 221p. | |
| dc.relation.references | Finzel R. New Electro-Hydraulic Control Systems for Mobile Machinery / R. Finzel, S. Helduser // Fluid Power and Motion Control. 2008 United Kingdom P. 311 321. | |
| dc.relation.references | Kozlov L. Energy-saving mechatronic drive of the manipulator // Buletinul institutului politehnic Din Iasi.- Tomul LVII (LXI), Fasc. 3, 2011, - P. 231 239. | |
