Дослідження поведінки автомобіля при підвещенні швидкості в симуляції
Author
Галіброда, А. С.
Скринник, Т. В.
Павленко, А. О.
Кулик, Я. А.
Date
2024Metadata
Show full item recordAbstract
Досліджено та проаналізовано поведінку автономного автомобіля, що керується ПІД регулятором, при збільшенні швидкості. Проектування та налаштування пропорційно-інтегрально-диференціального (ПІД) регулятора здається концептуально інтуїтивно зрозумілим, але може бути складним на практиці, якщо потрібно досягти кількох (і часто суперечливих) цілей, таких як короткий перехідний процес і висока стабільність. Зазвичай початкові проекти, отримані будь-якими способами, потребують неодноразового коригування за допомогою комп’ютерного моделювання, доки замкнута система не запрацює або досягне бажаного компромісу. Це стимулює розробку «інтелектуальних» інструментів, які можуть допомогти інженерам досягти найкращого загального ПІД-регулювання для всього робочого діапазону. The behavior of an autonomous car controlled by a PID controller at increasing speed has been studied and analyzed.
Please use this identifier to cite or link to this item:
https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/41812