Алгоритм пошуку шляху на гексагональному растрі з засосуванням матриці зв`язності

Abstract

Запропоновано алгоритм пошуку щляху на гексагональному растрі. Також запропоновано представлення поля гексагональних комірок у виді зв`язного графу та перетворення у двовимірну матрицю, для кращої обробки програмними засобами, та для виявлення непрохідних комірок, якщо такі присутні.